智能收纸机器人正在工作来到了管片厂的生产车间

跟随项目经理陈聪，记者来到了管片厂的生产车间至此，天津地铁11号线一期23695环地铁盾构管片预制任务现已接近尾声在管板的生产中，需要在自动化流水线上连续完成九道工序，表面收集是关键工序之一传统的管材表面采集过程通过三个过程完成:粗糙表面采集，中间表面采集和精细表面采集，而管道采集机器人主要负责精细表面采集过程过去，这一环节通常需要三名工人用泥铲将混凝土砌块的粗糙表面抹平镘刀越光滑，盾构机磨损越小但由于管片呈一定弧度，人工合面困难，标准不易控制，长时间合面容易使人疲劳，压实度不够，管片外弧面容易出现不平整，不固结的表面

智能收纸机器人正在工作。

陈聪指着车间里的一台白色机器人告诉记者，这是本市第一台用于流水线的智能取面机器人它是自动化技术与人工智能相结合的取面机器人框架长12米，高5米，宽6米虽然很大，但是操作简单灵活工程师只需提前在机器人系统中输入相关技术参数和模具排列顺序

由于国内没有成型设备可供参考，为了研制这款收面机器人，CCCC一航局创新工作室团队解决了人工收面工人劳动强度大，工作环境温湿度高，收面质量不稳定三大难题，实现了智能收面机器人的独立工作与人工合面相比，合面的平整度大大提高，合面时间从7分钟缩短到4分钟，不仅解决了人工合面存在的质量偏差问题，而且降低了工人的劳动强度陈聪告诉记者，智能收面机器人的应用，进一步减少了现场粉尘，污水和噪音的产生，提高了作业现场的绿色环保水平目前，该机器人已获得国家实用新型专利

策划马庚申文摄雷雨。